تتواجد قبيلة المجانين فى ولاية شمال كردفان، محافظة بارا و تحديدا فى محلية المزروب، و هم من الأبالة اى القبائل التى تمتهن رعى الإبل، بالإضافة الى الرعى يمارسون الزراعة.

و المجانين هم بنو سهل من زبيد بن سلمة بن مازن بن منبه بن صعب بن سعد العشيرة بن مذحج بن كهلان بن سبأ بن يشجب بن يعرب بن قحطان. سكنوا قديما فى المنطقة الممتدة من ميناء جدة جنوبا الى ميناء ينبع شمالا، و إنتشروا فى أودية تِهامة و جنوب مكة.

كما ذكرت سابقا إنتماء المجانين الى زبيد و التى تنقسم الى ثلاثة بطون:
(زبيد الغذرة، زبيد الشام، زبيد الشيخ)..ينتمى المجانين الى زبيد الغذرة و التى تتفرع بدورها الى:
(الفوارس، الخرمان،الحميرات، القراقرة و الذرا)..و أصل المجانين من فرع الذرا.

بعد رحلات مضنية و حروب و تزاوج و تصاهر مع كثير من القبائل و العشائر التى دخلت السودان عبر درب الأربعين من مصر، تلك القبائل التى إمتزجوا بها كانت من لخم و جزام و جهينة، حيث صحب بنو سهل تلك القبائل، متجولين بين وادى (هور) و سهل (تيقة) بشمال دارفور، ثم إرتحلوا الى شرق دارفور و منها الى كردفان و إستقروا لفترة من الزمان فى منطقة دار حامد، ثم نزحوا الى منطقة الخيران بشمال كردفان إستقروا لفترة بمنطقة واحات شمال كردفان فى بارا و البشيرى و دميرة العاديك و خور جادين و الشعطوط و إسد الناقة. إنفصل المجانين بنظارتهم المستقلة عن دار حامد حيث صارت المزروب حاضرتهم و نظارتهم عند آل (سهل)

تنقسم قبيلة المجانين الى إحد عشر فرع، و هى:
اولاد فضالة
اولاد طيبو
اولاد محمد
اولاد ماضى
اولاد رومية
المساعيد
الحميدية
العيادية
الحيادرة
اولاد ساعد
الغديات

و هذه الفروع تنقسم بدورها الى عدد من خشوم البيوت.